热继电器（如图1所示）是20世纪50年代由苏联引进的金属片机械式电动机?；ど璞?，该设备能够实现对电动机过载运行合理保护，自身具有反时限性，结构简便。但是该设备自身功能具有单一性，热继电器自身特热量时间常数小，对于一些特殊电动机（大惯量、重载起动）不能适用，容易出现堵转?；は窒?。
1.3 微机型电动机?；ぷ爸?/div>
微机型电动机保护装置技术是在微机技术及计算机技术支持下，将电动机机电控制向自动化智能控制过渡体现。将集成电路融入到微型处理器及DSP芯片中，可以实现高效率的信号处理及通讯工作。智能化?；ぷ爸靡宰酆媳；ぷ爸梦С?，可以实现对电机的断相、过载、短路、欠压、三相不平衡、堵转、漏电等监测及控制。此外，这种微机型电动机?；ぷ爸媚芄缓筒煌拇衅髋浜瞎ぷ?，对电动机实现在线检测，对电动机存在故障或早期故障判断并保护，实现远程检测和智能控制。在?；ぷ爸煤驮冻碳扑慊萁换ズ?，其自身实现遥感、?？毓δ?，储存大量实时数据，同时提高控制系统自动化水平。
2 电力系统电动机智能保护内容
2.1 短路
短路?；びψ翊酉嗝舯；ぴ颍鸲缌骷岸搪返缌髑智〉?，确保系统?；さ目尚行?。例如，在鼠笼式三相异步电动机?；ど?，其额定功率为工作电流5倍。电磁?；ぷ爸弥校牙肫鸲缌鞴ぷ?，若电动机容量大，起动电流将会接近电动机短路电流。不能单纯分析电流辐射值，避免不合理判断引起拒动或误动现象。在电动机启动时，功率因数较小，线路短路后，电感效应较低，相应功率因数较大。
2.2 过载
过载?；ぶ?，应遵循自适应反时限?；?，以规范操作获取β（过载倍数），根据电动机容许过载时间（t），以：
t=1500ln（β2-α） （1）
通过此公式计算实际允许过载时间量，在考虑到实际允许过载时间量的同时，还要考虑到热积累的升温问题，以
t2=β22/β12xt1（t1-△t） （2）
以上述公式，计算允许过载时间，以强化对电动机过载?；ぃ迪掷涮叭忍?，从而达到应用长时间电动机冷态特征的目的。
2.3 断相
实际的断相?；ぶ校涠搪吩虼嬖谡虻缌鞣至亢透盒虻缌鞣至?。设计可利用这一势，使故障发生可形成对电流的充分?；ぃ杓瓶蒲П；ぷ爸?。?；ぷ爸弥?，可以反映故障分量，实现对故障整定值的简化选择，提高装置的整体整体灵活性。传统负序?；て渲饕怯τ酶盒虻缌鞴似?，以此获取信号信息，传统负序?；な淙牒透盒虻缌饔斜匾怠Ｈ舨捎么掣盒虮；ぃ蛐栌τ糜布诵蚱?，其硬件设备上成本消耗多大，参数调试复杂，可行性较差。应以智能化?；ぷ爸梦С?，以交流采样为的主要方式，获取瞬时值，进而对采样频率、负序分量等内容进行化处理，确保系统稳定。
2.4 电压
电压?；ど?，其分为失压?；?、欠压?；ぜ肮贡；さ取６杂诠贡；ぜ扒费贡；?，在一定延时后，单片机将发出跳闸命令，消除过压及欠压干扰。若电源电压消失，则电力系统电动机会发生停车，引起失压保护。失压保护下电源恢复正常工作，但是电动机将不再自动开启或解除闭锁。电动机开启之，应检测供电线路是否正常。若发现断相故障，则要以信号方式闭锁回路，电机不再启动，同时对故障进行报警，显示故障。若*，则电动机正常启动。
3 电力系统中电动机智能保护系统设计
当下我电力系统中存在多种电动机?；ご胧?，但是其实际应用中效果并不理想，电力系统中对电动机控制效果并不理想。?；ば陨璞缸陨砜煽啃越喜睢⒈；すδ艿ヒ恍?、特性未完善等问题将导致其通信、界面、速度等不能满足电力企业需求。因此，要有针对性的对电动机智能?；は低辰醒芯糠治?，以此满足用电用户需求、电力企业需求。在数字信号处理技术不断发展的时代背景下，数字信号处理运算效率高，能够化电力系统电动机智能保系统。要针对单片机、DSP的性价比，合理选择处理器，对微机?；ぷ爸媒谢杓?。
3.1 三相异步电动机?；づ芯?/div>
三相异步电机如图2所示，对其保护，要先找出需保护判据，操作针对现有科研成果进行分析，分析电机保护原理，将其和实际电力系统联系起来，了解电动机的工作原理。同时，要确保电动机智能?；は低尘哂型ㄓ眯裕芄皇视糜诓煌牡缌ο低车敝?，确保其?；で呒氨；ざ鞒绦蚝偷缌娣断辔呛希员；ぷ爸弥斜；で呓卸ㄖ?，根据不同电动机需求进行科学修改。
图 2 西门子三相异步电机示意图
3.2 硬件电路设计
硬件电路设计主要以电流电压互感器、电压形成电路、采用保持电路等处罚，将不同通道电能转化为电压值，将其输送到DSP中A/D合转换电路中进行转换，再根据实际结果和标准值比对，判断是否存在故障，若存在故障则跳闸并发出报警，记录事件发生时间、故障性质等，实现对电力系统中电动机合理?；ぁＦ渲饕訢SP系统、向输入、开关输入输出、人机交互及通信系统组成。
3.2.1 信号预处理设计
将实际搜集的电流的信号，经阻容低通滤波器净化之后，将信号以运放电路处理为电路允许的弱电压信号。
3.2.2 DSP电路设计
T1公司的DSP芯片属于哈佛结构改建，在数据总线及程序总线间局部交叉，数据可在程序存储器中储存，被算术运算使用，体现芯片灵活性?？傻鞫攘蕉懒⒆芟撸繁４砟芰π矢?，减少储存器读取指令时间，提高运行速度。TMS320LF2407A数字信号处理器属于微控制器，具有高集成特点，将高性能DSP内核及微控制器外设功能集中在单片上，实现对MCU（传统多微处理器）及多片设计的理想替代，将DSP的实时性、高效性处理及外设功能集中起来，使控制系统具备40MIPS/秒的处理速度，以LF2407A DSP控制器实现远超16位微控制器的工作能力。
该控制器以高效静态CMOS为支持，使供电电压降到3.3V，控制器整体消耗较小。40MIPS高速执行速度使指令周期在25ns（40MHz），实时控制稳定。片内有32K字x16位Flash程序处理器，以2.5K字x16位RAM，544字双端口RAM （DARAM），2K字单口RAM（SARAM）。事件管理上以EVA和EVB为管理模块，其包括两个16为定时器（通用），8个16为PWM（脉宽调制）通道，通过设备联动实现三相反相器控制，脉宽调制中心及边缘校正。防治可编程脉宽调制击穿故障，形成死区控制。设置16通道同步A/D转换其，在交流异步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、多级电动机、开关磁阻电动机等控制上有良好的应用效果。
外围电路设计上，LF2407A通过外部变压设备将220V交流电转化为5V直流电供应，但LF2407A芯片只支持3.3V电压，在电路设计中要将5V电源转化为3.3V电压，为CPU实现供应（采用TPS76833QPWP为转换芯片，转换5V电压为3.3V）。5V电源输入端以2mm插口设计，电源功率要求在5V、750mA。
微机系统中，未防止系统加电或电源“掉电”故障发生，要合理规划复位电路及电压监视电路。以TL7705CP（美德州仪器公司产）集成电路电源电压监视器组成复位电路，对电源电压监控。在使用中，TL7705CP以220V电源供电，线路停电?；ぷ爸檬淙氲缪瓜陆档?.75V（从5V下降）时，系统复位，原高电平变为低电平，并产生外部中断提醒信号，子程序将DSP内RAM数据及寄存器内容在电源电压耗尽之迅速存入非易失性储存器中，确保数据记录完整可靠。
外围电路中配备电源电路、监控电路及时钟电路，确保DSP电路可靠。
3.2.3 键盘显示电路
键盘显示电路是人机交互的重要内容，需保证其正常反应系统运行状态及运行参数，发生电动机故障时显示故障参数及故障类型，以键盘将整定值输入、修改，对历史故障准确查询记录，实现智能化、人性化操作设计。
3.2.4 上位机通信设计
以机械接口、电气接口、微处理器输出口连接，实现电动机智能?；ぜ癙C机通信结合，实现对设备的远程操作，操作人员可实现?？夭僮?，及时通知运行人员设备运行情况。
3.3 软件程序设计
电动机智能?；は低橙砑杓品治骺刂颇？榧岸ㄊ逼髦卸洗砩杓?。
3.3.1 主控模块设计
主控?？槲鞒绦颍粝低澈诵牟糠?，起通过对各个功能性?？榈髡?，对各个参数进行检测、分析并判断，进而实现一系列的保护控制实施。下位机上电，自行系统检测，对CPU、RAM、ROM、A/D等内容自行检测，若发现硬件存在故障，则停止检测及时报警，待恰当处理后，进行系统初始化。电动机送电之，对其漏电检测，检测供电线路及电动机是否存在漏电风险，若发现电动机或供电线路存在绝缘性问题，则不予供电，并发出警报。在地绝缘电
阻高于整定电阻时，可对电动机正常供电。
3.3.2 定时器中断处理?？樯杓?/div>
定时器中断处理模块需对数据采集、处理、判断故障、执行?；ご胧┑饶谌荩梢酝缥?，实现在线检测电动机状态。以定时器中断程序进入，?；は殖?，对电力系统中电动机电压、电流采样分析，计算电动机电压及电流，判断其启动状态。未启动，则分析是否有短路、断相、接地等问题发生，及时采取速断?；ど璞?。启动状态正常，则分析是否存在启动故障，若无启动故障，实现启动保护。
软件程序设计是以各类编程语言、程序实现?；ぷ爸眯枋迪值墓δ埽韵低匙约?、初始化、开关量输入输出、A/D采样、参数计算、电机启动?；ぁ⒌缁诵斜；?、相应键盘、显示、CAN总线通讯等模块构成。不同?？榭啥懒⒐ぷ?，各个接口涉及简单，避免程序冗余造成智能设备工作效率下降，要尽可能缩短程序开发实际周期。
4.安科瑞智能电动机?；て鹘樯?/strong>
4.1产品介绍
智能电动机?；て?以下简称?；て?，采用单片机技术，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。?；て髂芏缘缍诵泄讨谐鱿值墓亍⒍舷?、不平衡、欠载、接地/漏电、堵转、阻塞、外部故障等多种情况进行保护，并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、以及民用建筑等领域。本保护器具有RS485远程通讯接口，DC4-20mA模拟量输出，方便与PLC、PC等控制机组成网络系统。实现电动机运行的远程监控。
4.2技术参数
4.2.1数字式电动机?；て?/div>
4.2.2?？槭降缍；て?/div>
4.3产品选型
5.结束语
综上所述，对电力系统中电动机智能?；は低车姆治?，要了解电动机?；は低撤⒄辜跋肿?，了解电力系统电动机智能?；つ谌荩俅位∩戏治龅缌ο低持械缍悄鼙；は低成杓颇谌?。当下电力系统持续发展中，应重视对电动机的?；?，针对异步电动机实施智能化?；?。通过应用DSP数字保护系统及计算机网络技术，实现高校的信号处理，以集成电路为支持，提高?；ぷ爸眉扑隳芰Γ迪侄缘缍收系难杆俨握蘸痛?，确保电动机稳定工作，促进我电力企业可持续发展。
参考文献
[1]冯星辉， 张修太 ，翟亚芳.智能型低压电动机?；ぷ爸玫难芯坑肷杓?[J]. 电子器件 ,2015(3),P671-675.
[2]张 倩.电力系统中电动机智能保护系统探索
[3]安科瑞企业微电网设计与应用手册.2020.06版
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